pid-controller

0зной

1ответ

Минимизация функции возврата массива с использованием «fminunc»

Я использую MATLAB для создания кода, который выполняет автоматическую настройку трех коэффициентов усиления ПИД-регулятора. То, как я думаю об этом, заключается в том, чтобы свести к минимуму ошибку

arrays matlab optimization pid-controller 2016-05-12

---

3зной

3ответ

Балансирующий робот Настройка ПИД-регулятора

Я пытаюсь построить двухколесный балансировочный робот для удовольствия. У меня есть все аппаратное обеспечение, построенное и собранное, и я думаю, что он тоже закодирован. Я использую IMU с гироскоп

c++ arduino robot pid-controller 2013-05-21

---

0зной

1ответ

Raspberry Pi quadcopter trrashes на высоких скоростях

Я пытаюсь построить квадроцикл на основе малины. До сих пор мне удалось взаимодействовать со всем оборудованием, и я написал ПИД-регулятор, который достаточно стабилен при низком дросселе. Проблема в

java raspberry-pi robotics control-theory pid-controller 2015-03-04

---

0зной

1ответ

Как написать эту математическую формулу в стандартном C++

У меня простая формула PID, и я хочу использовать ее в приложении C++. Не уверен, как переписать интегралы на C++. Спасибо за помощь

c++ math c++14 integral pid-controller 2016-04-11

---

0зной

1ответ

PID, работающий с синусоидальной волной в качестве ссылки в simulink

Я видел пример управления выходным напряжением постоянного тока преобразователя постоянного тока в DC с использованием ПИД-регулятора. Я хочу использовать преобразователь постоянного тока в переменный

simulink pid-controller 2015-06-25

---

3зной

2ответ

Тюнинг pid в системах с задержкой

Мне нужно настроить PI (D) выигрыш в системе с довольно большой задержкой. Это обычный регулятор температуры, но датчик температуры находится далеко от нагревателя. Некоторые дополнительно информация:

delay temperature pid-controller 2014-10-22

---