Итак, у меня есть точка «D», поворот рыскания «Y» всего объекта и EulerAngle руки, сидящей на плече. Теперь я хочу узнать вектор «V», а в конце - точку «P». Я также знаю длину руки. Это около 0,7. Я п
Просто пытался сделать рендеринг с OpenGL, и мне пришло в голову подумать: как бы вы выполняли преобразования в фиксированной системе координат. Другими словами, если вы поворачиваете объект вокруг од