Я использую функцию MATLAB angle2dcm, которая дает мне разные результаты от ожидаемого. Покопавшись в код (angle2dcm.m), я нашел определение формирования матрицы вращения отличным от стандартного. Нап
У меня есть сигналы трехмерного акселерометра, которые явно зашумлены. Я пытаюсь использовать фильтр Калмана для устранения смещения и дрейфа от этих сигналов. В качестве дополнительного ввода у меня
Мне нужно извлечь углы поворота валка из матрицы вращения, и я хочу быть уверенным, что то, что я делаю, является правильным. Eigen::Matrix< simFloat, 3, 1> rpy = orientation.toRotationMatrix().eulerA