Я новый пользователь библиотеки mrpt! Мой проект посвящен использованию данных IMU (4-го поколения xSense). Однако, я полагаю, что некоторые данные xSense уже обрабатываются через фильтр AHRS (вроде в
Я пытаюсь читать данные лазерного сканирования, а затем использовать это для построения карты среды. Моя проблема в том, что я не понимаю, в каком формате данные должны быть предоставлены объекту CObs
В настоящее время я работаю над проектом (school-) с участием робота, который должен перемещаться по кукурузному полю. Нам необходимо сделать полное программное обеспечение в NI Labview. Из-за задач,