2012-07-04 5 views
0

Я только начал исследовать ROS из ros.org. У меня проблемы с настройкой среды в Ubuntu. Я получаю следующую ошибку при попытке настроить рабочее пространство автоматически при каждом запуске новой оболочки.Установка пути пакета Ros

Баш: /opt/ros/fuerte/setup.bash: Нет такого файла или каталога

Баш: /opt/ros/fuerte/setup.bash: Нет такого файла или каталога

ответ

3

Возможно ваш Установка ROS добавила это в ваш файл ~/.bashrc, и каким-то образом файл setup.bash получил (пере). Попытайтесь найти этот файл и соответствующим образом изменить путь. Это должно установить необходимые переменные среды для запуска ROS (ядро) и т. Д. Проверить answer.ros.org для ROS-связанных Q & A. Вики также являются хорошим источником информации: www.ros.org/wiki.

0

Во-первых, откройте терминал и введите следующую команду:

gedit .bashrc 

Затем нажмите Ctrl + F и поиска Фуэрте. Удалите все о fuerte. Fuerte является старым, загрузите новую версию groovy.

0

Проверьте, какая версия ROS установлена. Есть более новые версии ROS, такие как ROS groovy. Возможно, вы установили новый, но следуйте инструкциям для старой ROS-фюрт. Сначала проверьте, какой дистрибутив вы установили.