Ошибка настройки Catkin рабочего пространства

Question

Я выполняю эти учебники:

• ROS installation in Ubuntu
• Create your ROS workspace.

На этапе catkin_make я получаю сообщение об ошибке:

-- The C compiler identification is unknown 
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:186 (configure_file): 
configure_file Problem configuring file 

-- The CXX compiler identification is unknown 
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeDetermineCXXCompiler.cmake:185 (configure_file): 
configure_file Problem configuring file 

-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc 
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:47 (try_compile): 
Unknown extension ".c" for file 

/home/manoj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeTmp/testCCompiler.c 

try_compile() works only for enabled languages. Currently these are: 

C CXX 

See project() command to enable other languages. 

-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- broken 
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:61 (message): 
The C compiler "/usr/bin/cc" is not able to compile a simple test program. 

It fails with the following output: 

Я попытался установить переменные окружения CC и CXX в/USR/бен/НКУ и/USR/бен/г ++, но без использования.

Также попробовал свежую установку cmake, все еще бесполезно. Я использую Ubuntu в подсистеме Windows для Linux.

Помощь! Заранее спасибо.

Answer 1

попробуйте добавить следующие строки в ваш CMakeLists.txt before the catkin_package():

set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/gcc") 
set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/g++") 

Иногда, это также лучше, чтобы очистить ваш билд (как правило, путем удаления/Devel и/создавать папки в ваших catkin_ws) и сделать свежий catkin_make.

Для записи этот подход не рекомендуется (см. here, метод 3), но это может помочь!

Answer 2

Ошибка связана с cmake на WSL. Исправление является входящим. Доклад, обсуждение & репрографии это здесь: Bash on Windows: Bugs