catkin

0зной

1ответ

Raspberry Pi падает, когда я пытаюсь построить рабочую зону Catkin [Операционная система робота]

В настоящее время я пытаюсь следовать this здесь, чтобы начать использовать операционную систему Robot (в настоящее время ROS Indigo). Я на финальной стадии, когда я пытаюсь построить рабочее простран

1зной

1ответ

Как исправить ошибки кодирования в ros-indigo-ubuntu (14.04)?

Я занимаюсь роботом по обнаружению лиц, используя росы. У меня возникли проблемы с запуском узла обнаружения лица, и я получаю ошибку ниже: [email protected]:~$ source /usr/share/setup.launch [email

0зной

1ответ

Boost, ros and catkin - ошибка компоновщика

У меня установлены библиотеки Boost на Ubuntu 14.04, и я пытаюсь создать пакет ros в рабочей области catkin. Пакет представляет собой систему автономной навигации беспилотного летательного аппарата, с

1зной

1ответ

Команда Catkin не найдена

Я установил пакеты ROS indigo и gazebo2 в Ubuntu 14.04.5. Когда я пытаюсь использовать команду Сережки, я получаю: catkin_init_workspace: команда не найден Итак, я попытался установить сережку, она по

0зной

2ответ

catkin_make не удалось создать исполняемый файл и автоматически скопировать файлы заголовков в devel

Когда я запустил catkin_make, я понял, что он должен автоматически скопировать файлы заголовков, которые я включил в основной файл cpp, в devel и создать исполняемый файл, однако это не делая этого. О

0зной

2ответ

Вызывающую "сделать --pkg chapter2_tutorials ключей -j1 -l1" не удалось

example1_a.cpp include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Pub

2зной

2ответ

Как установить переменные пути gperftools GPERFTOOLS_LIBRARIES GPERFTOOLS_INCLUDE_DIR?

В проекте catkin catkin_make терпит неудачу. В CMakeLists включает find_package(Gperftools REQUIRED) Я установил Google-perftools: google-perftools is already the newest version (2.4-0ubuntu5) Оши