-2
Роботизированная багги привязана к музыке arduino и имеет один ультразвуковой датчик спереди с двумя острыми ИК-датчиками с обеих сторон.Как алгоритм ошибок реализован на роботе предотвращения препятствий с использованием платформы Arduino?
Я хочу реализовать алгоритм ошибок 2, но я не знаю, как начать. Я посмотрел исходный код на этом сайте this, но для меня это не имеет никакого смысла.
Кто-нибудь знает какие-либо источники, которые предоставляют простые инструкции по выполнению алгоритма?
Спасибо за ваш ответ. Есть ли у вас какие-либо рекомендации относительно того, как продвигаться по пути планирования пути с предотвращением препятствий для кого-то, у кого есть базовые знания в области программирования, используя arduino? – aab
Да, как я уже говорил, я рекомендую вам начать с изучения линейной алгебры, вы не потратите много времени на это, это не так сложно, как кажется. В учебниках простого робота я нашел несколько объяснений: [Учебник 1] (http://www.instructables.com/id/Arduino-Ultimate-Obstacle-Avoiding-Robot/) [Учебник 2] (http : //www.instructables.com/id/How-To-Make-an-Obstacle-Avoiding-Arduino-Robot/) [Учебник 3] (http://diyhacking.com/arduino-robot-tutorial/) –
Спасибо, я посмотрю, что они. – aab