mobile-robots

1зной

1ответ

Я программирую свой робот iRobot с помощью ROS, но я не нашел колесные энкодеры в ROS. Можно ли использовать кодеры для робота iRobot Create в ROS?

0зной

2ответ

Создать Пылесосы - Игра две песни

Вот мой код: import create robot = create.Create(3) robot.toFullMode() robot.setSong(0,[(36,16),(36,16),(38,32),(36,32),(53,32),(52,32),\ (36,16),(36,16),(38,32),(36,32),(55,32),(41,32),\ (36,16

-2зной

1ответ

Как алгоритм ошибок реализован на роботе предотвращения препятствий с использованием платформы Arduino?

Роботизированная багги привязана к музыке arduino и имеет один ультразвуковой датчик спереди с двумя острыми ИК-датчиками с обеих сторон. Я хочу реализовать алгоритм ошибок 2, но я не знаю, как начать

0зной

1ответ

MRPT (Инструмент для программирования мобильных роботов) Фильтры Kalman

Я новичок в области SLAM. Недавно я нашел Mobile Robot Programming Toolkit, и я хочу изучить расширенный фильтр Kalman в нем. Но, разочарованно, я думаю, что образец bayesianTracking/test.cpp для ме

2зной

5ответ

Как эффективно сегментировать 2D-изображения в областях/блоках одинаковых значений?

Как сегментировать 2D-изображение в капли одинаковых значений эффективно? Данный вход представляет собой n массив целых чисел, который включает оттенок для не серого пикселя и яркость серых пикселей.

0зной

1ответ

Применение фильтра Калмана на роботе-следящем ноге

Мне было предложено создать робота-следящего за ногами (я уже это сделал), а во второй части этого задания мне нужно разработать фильтр Калмана, чтобы улучшить следующий процесс робот. Робот получает