Я пытаюсь, чтобы CUDA работала с catkin (ros), который по существу является cmake. У меня еще нет файлов .cu. В качестве первого шага я хотел добавить CUDA
в find_package
CUDA с cmake. Файл конфигурации не найден
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
cv_bridge
image_transport
roscpp
message_generation
CUDA
)
После этого системы CMake выдает следующее сообщение об ошибке:
CMake Error at /opt/ros/hydro/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:75 (find_package):
Could not find a configuration file for package CUDA.
Set CUDA_DIR to the directory containing a CMake configuration file for
CUDA. The file will have one of the following names:
CUDAConfig.cmake
cuda-config.cmake
Я могу подтвердить, что CUDA в моей системе работает отлично. Я могу успешно запустить образцы cuda: bandwidthTest и deviceQuery. У меня есть cuda-5.5 в /usr/local/cuda-5.5/
.
[[email protected] bin]$ nvcc --version
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2013 NVIDIA Corporation
Built on Wed_Jul_17_18:36:13_PDT_2013
Cuda compilation tools, release 5.5, V5.5.0
Я также могу подтвердить, что с cmake у меня установлен FindCUDA.
[[email protected] bin]$ locate FindCUDA
/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindCUDA
/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindCUDA.cmake
/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindCUDA/make2cmake.cmake
/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindCUDA/parse_cubin.cmake
/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindCUDA/run_nvcc.cmake