Каткин строит коррупцию после перерыва

Question

Я прервал (Ctrl + C) выполнение catkin build, когда он не начал фактически создавать файлы. Теперь я не могу запустить его снова, потому что некоторые файлы, похоже, повреждены. Я получаю эту ошибку, когда я исполняю catkin build на рабочем пространстве:

$ catkin build 
Traceback (most recent call last): 
    File "/usr/local/bin/catkin", line 9, in <module> 
    load_entry_point('catkin-tools', 'console_scripts', 'catkin')() 
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/catkin_tools/commands/catkin.py", line 258, in main 
    catkin_main(sysargs) 
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/catkin_tools/commands/catkin.py", line 253, in catkin_main 
    sys.exit(args.main(args) or 0) 
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/catkin_tools/verbs/catkin_build/cli.py", line 418, in main 
    summarize_build=opts.summarize # Can be True, False, or None 
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/catkin_tools/verbs/catkin_build/build.py", line 245, in build_isolated_workspace 
    for (k, v) in existing_buildspace_marker_data.items(): 
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'items' 

Как я могу это исправить?

Answer 1

Я решил удалить из файла <workspace>/build/.catkin_tools.yaml.