Я пытаюсь обнаружить квадрат с помощью облачной библиотеки точек. У меня есть данные pcl из 3D-лидара, в котором мне нужно найти квадраты.

Question

Я пытаюсь обнаружить квадраты с помощью облачной библиотеки точек. У меня есть данные pcl из 3D-лидара, в котором мне нужно найти квадраты. У Ransac нет модели для квадрата. Я хочу знать, что может быть самым эффективным методом для определения квадратов.

Answer 1

Если вы ищете заполненный квадрат, SACMODEL_PLANE должен его найти. Вам может потребоваться сгруппировать линеарности модели самолета и отфильтровать кластеры, чтобы найти расположение квадрата.

Если вы ищете контур квадрата, SACMODEL_LINE должен иметь возможность находить 4 стороны отдельно. Затем вам понадобится некоторая логика, чтобы отфильтровать строки, которые не принадлежат, а также объединить вливания правильных строк.