Raspberry Pi падает, когда я пытаюсь построить рабочую зону Catkin [Операционная система робота]

Question

В настоящее время я пытаюсь следовать this здесь, чтобы начать использовать операционную систему Robot (в настоящее время ROS Indigo). Я на финальной стадии, когда я пытаюсь построить рабочее пространство сережка с помощью команды:

Судо ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE = Release --install-пространство/выбрать/ROS/индиго

Эта команда из раздела 3.3

он отлично работает в течение первых 50 пакетов или около того, но начинает висеть, когда он достигает rospack. В настоящее время я использую Raspbian Jessie с рабочей средой x11 и пытаюсь установить версию ROS для рабочего стола. Я следил за каждой инструкцией до этого момента и немного озадачен моим следующим шагом.

Вот изображение терминала до тех пор, когда малина пи замерзает

Есть ли способ, чтобы изменить команду, упомянутого выше, так что я могу игнорировать rospack полностью и иметь дело с вопросом как только зависимости будут разрешены (цель раздела 3.3 руководства)?

Можно также заметить, что малина Pi достигает 100% -ной обработки, и экран немного затемняется. Предупреждение о перекосе часов появляется на каждой упаковке. Я не уверен, что это связано с этой катастрофой.

Пожалуйста, спросите меня, если вы хотите, чтобы получить картину более высокой Defintion для терминала вплоть до замораживания и аварии

---

UPDATE

Вот картина того, что происходит через некоторое время, когда я пытаюсь перемещать мышь:

Я собираюсь попробовать все это на другом терминале. Текущий терминал - Yakuake (Guake).

Этот же вопрос был задан here, но без достаточного описания или ответов.

Answer 1

В основном, чтобы остановить Raspberry Pi использовать слишком много вычислительных ресурсов с помощью команды:

Судо ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE = Release - install-space/opt/ros/indigo -j1

Опция -j1 обеспечивает это.