Жесткое тело (форма) в пуле/ammo.js из сетки в трёх цветах.

Question

Я использую пулю/ammo.js с тр.js. У меня есть 3d-сетка, и я хочу использовать точную форму для обнаружения столкновения с мягким телом. Есть ли способ создать трехмерное твердое тело (в пуле) из сетки (в трёх.js)?

Ниже приведен пример: http://kidzinski.com/miamisura/lazy3d/ (пожалуйста, подождите секунду для загрузки третьей модели). У меня есть тряпка, падающая на трехмерное тело, и мне нужно смоделировать столкновение этой ткани с телом.

Я новичок в этих рамках извините, если я в корне неправильно понял что-то.

Answer 1

Похоже, вы можете сделать какую-то работу, чтобы превратить произвольную сетку Three.js в вогнутую сетку Bullet. Это поддерживается Physi.js, который представляет собой подключаемый модуль для подключения Three.js непосредственно к ammo.js. Я лично не рекомендовал бы использовать проект (Physi.js), но вы можете посмотреть исходный код, чтобы увидеть, как они реализуют вогнутые сетки.

Сначала цикл по геометрии, чтобы создать собственный список «треугольник» объектов данных на these lines of physi.js

for (i = 0; i < geometry.faces.length; i++) { 
    face = geometry.faces[i]; 
    if (face instanceof THREE.Face3) { 
     triangles.push([ 
      ... 

Затем эти треугольники передаются от до Ammo.js сделать new Ammo.btBvhTriangleMeshShape on these lines:

for (i = 0; i < description.triangles.length; i++) { 
    ... 
    triangle_mesh.addTriangle(_vec3_1, _vec3_2, _vec3_3, true); 
} 

... 

shape = new Ammo.btBvhTriangleMeshShape(triangle_mesh, true, true); 

Это должно стать хорошей отправной точкой для создания вашей собственной сетки Ammo.js.

Answer 2

Существует множество потоков по сети, что сетка Physijs Concave не работает с коллизией. Кажется, что btBvhTriangleMeshShape не предназначен для работы с collission в ammo.js, поскольку я обнаружил поиск этой темы в форумах, связанных с пулями.

То, что сработало для меня, btConvexHullShape:

var triangle, triangle_mesh = new Ammo.btTriangleMesh; 
var btConvexHullShape = new Ammo.btConvexHullShape(); 
var _vec3_1 = new Ammo.btVector3(0,0,0); 
var _vec3_2 = new Ammo.btVector3(0,0,0); 
var _vec3_3 = new Ammo.btVector3(0,0,0); 
for (i = 0; i < triangles.length; i++) { 
    triangle = triangles[i]; 
    _vec3_1.setX(triangle[0].x); 
    _vec3_1.setY(triangle[0].y); 
    _vec3_1.setZ(triangle[0].z); 
    btConvexHullShape.addPoint(_vec3_1,true); 
    _vec3_2.setX(triangle[1].x); 
    _vec3_2.setY(triangle[1].y); 
    _vec3_2.setZ(triangle[1].z); 
    btConvexHullShape.addPoint(_vec3_2,true); 
    _vec3_3.setX(triangle[2].x); 
    _vec3_3.setY(triangle[2].y); 
    _vec3_3.setZ(triangle[2].z); 
    btConvexHullShape.addPoint(_vec3_3,true); 
    triangle_mesh.addTriangle(
     _vec3_1, 
     _vec3_2, 
     _vec3_3, 
     true 
    ); 
} 
return btConvexHullShape; 

В процессе обучения PHYSIC 3d на основе с threejs, я также хочу отметить следующие лучшие практики: при использовании сложных моделей, создать низкую модель поли что вы можете нажать на эту функцию преобразователя вместо исходной модели или столкнуться с переполнением стека.