Мне нужно знать, может ли ROS работать со всеми наборами? или нуждается в конкретных требованиях? Я имею в виду, могу ли я купить какой-либо комплект и контролировать его с помощью ROS? Если да, есть ли необходимые чипы, порты или разъемы? Спасибо заранее.Является ли ROS (Robotic Operating System) совместимым со всеми роботами?
Вы должны использовать http://answers.ros.org/questions/ для вопросов, касающихся ROS, но да, это вообще робот-агностик.
Не строгое требование, но я считаю, что лучше использовать Ubuntu, поскольку это единственная операционная система, которая официально поддерживается, и вы можете установить все с помощью apt-get' (есть экспериментальная поддержка для некоторых других систем, хотя). – luator
Нет, не все роботы. Только роботы with X86 or ARM hardware that can run Ubuntu Linux.
Есть также экспериментальные версии ROS для OS X, Gentoo Linux, Arch Linux и Android (NDK)
При выборе аппаратной платформы, рассмотреть вопрос о поддержке РОС для различных sensors and actuators, а также library of packages, которые добавляют другие возможности.
Я голосующий, чтобы закрыть этот вопрос как не по теме, потому что это не вопрос программирования, как определено в [справочных] рекомендациях. Вместо этого обратитесь к поставщику или проекту. –