3D-рендеринг поверхности из карты глубины

Question

Используя стереоизображение, я создаю карты глубины, представляющие 3D-среду, если смотреть с камеры. Существует одна карта глубины за «ключевой кадр», связанная с положением камеры. Цель состоит в том, чтобы перевести эти 2D-карты глубины в 3D-пространство (а затем объединить их для восстановления всей среды).

Что было бы лучшим (эффективным) способом перевода этих карт глубины в 3d? Каждая карта глубины имеет размер 752x480, поэтому количество треугольников может расти довольно быстро. Я бы хотел, чтобы автоматическая система управляла уровнем детализации объектов.

Моя команда использует Ogre3d, поэтому было бы здорово найти решение с ним. То, что я ищу, очень похоже на то, что Terrain делает, за исключением того, что я хочу, чтобы иметь возможность создавать результирующие объекты там, где я хочу (перевод, вращение), и я думаю, что Terrain не может этого сделать.

Я совершенно новичок в Ogre3d, поэтому, пожалуйста, простите меня, если есть прямое решение, которое я должен знать. Если другой инструмент, чем Ogre3d, более подходит для моей проблемы, я был бы рад узнать об этом!

Answer 1

Непонятно, что вы хотите сделать «merge depahtmap with envirronement»?

Во всяком случае, в вашем случае вы, кажется, застряли, чтобы сделать их 3D, используя методы верстки ландшафта. В случае, когда карта глубины выровнена по экрану, используйте простую технику раскодирования на экране. Поэтому вы должны сделать композитор в ogre3D, который берет эту карту глубины и преобразовывает ее на нужный пиксель.

Перевод и поворот с карты глубины могут быть ограничены xy на экране, как подобная карта высот ландшафта (у вас не может быть пещер с использованием карт высот), вы пропускаете измерение.

Непосредственно, но может помочь: в чистом пространстве экрана существует техническая «реконструкция позиции», которая помогает получать объектные космические позиции объекта, но только если у вас есть информация о фотографии на камере, используемой для создания карты глубины, которую вы используя, например: http://www.gamerendering.com/2009/12/07/position-reconstruction/