1
Я действительно изо всех сил пытаюсь сопоставить средние данные о точках облака в Matlab (наименьший квадрат). Я попробовал множество других подходов, как показано на этой странице, но получаю такой же средний уровень, как и на изображении, что, очевидно, ужасно неправильно. Есть ли у вас какие-либо идеи, что может быть неправильным?Установите среднюю плоскую точку для определения облачных данных в Matlab
load('xyz.mat'); %//load the variable 'a' that is 44005x3 in size
x = a(:,1);
y = a(:,2);
z = a(:,3);
%//Calculate coeffs for a mean plane for points x,y,z
%//eq: xh(1) xh(2)*x + xh(3)y + - z = 0
[X,Y] = meshgrid(min(x):10:max(x),min(y):10:max(y));
A = [ones(length(x),1) x y ];
xh = A'*A\(A'*z);
Zp = X.*(xh(2)) + Y.*xh(3) + xh(1);
%//plot mean plane
mesh(X,Y,Zp,'EdgeColor','Black');
hold on;
%//plot pointcloud
pcshow(a)
hold off;
Link to matlab point cloud data
Не является ли уравнение плоскости xh (1) * x + xh (2) * y + xh (3) * z + xh (4) = 0'? –
Этот подход работает только в том случае, если ваша плоскость z = f (x, y). То есть, решение будет деградировать, а затем разрушиться по мере приближения плоскости к вертикали. Мне нравится это решение лучше: http://stackoverflow.com/a/10904220/1401351 – Peter