Предположим, что у меня есть массив датчиков, который позволяет мне придумать оценку моей позы относительно некоторого фиксированного прямоугольного маркера. Таким образом, у меня есть оценка того, как будет выглядеть контур маркера на изображении с камеры. Как я могу использовать это для лучшего обнаружения контуров?Использование внешних оценок позы для улучшения отслеживания контуров неподвижного маркера
Проблема, которую я пытаюсь преодолеть, заключается в том, что иногда маркер закрывается, возможно, через линию, пересекающую его. Таким образом, я остаюсь с двумя контурами, которые, если они будут объединены, дадут маркер. Я попытался открыть и закрыть, чтобы попытаться исправить проблему, но она не устойчива к различным типам освещения.
Один из подходов, который я рассматриваю, - использовать предсказанный контур и выполнять локальную свертку с градиентом изображения, чтобы найти свою истинную позу.
Любые мысли или советы?