2017-02-14 27 views
0

Предположим, что у меня есть массив датчиков, который позволяет мне придумать оценку моей позы относительно некоторого фиксированного прямоугольного маркера. Таким образом, у меня есть оценка того, как будет выглядеть контур маркера на изображении с камеры. Как я могу использовать это для лучшего обнаружения контуров?Использование внешних оценок позы для улучшения отслеживания контуров неподвижного маркера

Проблема, которую я пытаюсь преодолеть, заключается в том, что иногда маркер закрывается, возможно, через линию, пересекающую его. Таким образом, я остаюсь с двумя контурами, которые, если они будут объединены, дадут маркер. Я попытался открыть и закрыть, чтобы попытаться исправить проблему, но она не устойчива к различным типам освещения.

Один из подходов, который я рассматриваю, - использовать предсказанный контур и выполнять локальную свертку с градиентом изображения, чтобы найти свою истинную позу.

Любые мысли или советы?

ответ

0

Очевидным преимуществом оценки позы является то, что он ограничивает область изображения для поиска вашей цели.

Далее, если ваша проблема связана с окклюзией, вам необходимо явно моделировать ее, а не просто пытаться обработать ее с помощью трюков для обработки изображений: добавьте к целевой функции вашего детектива термин, который выражает то, что может выглядеть ваша цель, когда частично закупорен. Это может быть либо явная модель «закрытого внешнего вида», либо неявная - например, используя алгоритм, который способен распознавать видимые части целей независимо от всего этого.