Как узнать, что делает неполный тип незавершенным для ошибки: арифметика на указателе на неполный тип

Question

Я попытался определить свой собственный тип PointT, чтобы дать мне XYZRGBA и значения интенсивности в одной точке. Я попытался выполнить соглашения, изложенные в этой статье на веб-сайте библиотеки облачных облаков: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/adding_custom_ptype.php

Реализация для PointXYZRGBAI находится в файле .CPP для одного из моих классов, но я пересылаю его в файле заголовка, который является включая другие файлы заголовков. Реализация в LidarFile.cpp:

struct PointXYZRGBAI{ 
    PCL_ADD_POINT4D; 
    union{ 
    struct{ 
     float intensity; 
     uint32_t rgba; 
    }; 
    float data_c[4]; 
    }; 
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 
} EIGEN_ALIGN_16; 

POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT(PointXYZRGBAI, 
            (float, x, x) 
            (float, y, y) 
            (float, z, z) 
            (float, intensity, intensity) 
            (uint32_t, rgba, rgba) 
) 

inline std::ostream& operator << (std::ostream& os, const PointXYZRGBAI& p){ 
    os << "(" << p.x << ", " << p.y << ", " << p.z << " - " << p.intensity << " - " << p.rgba << ")"; 
    return (os); 
} 

и опережающее объявление находится внутри имени файла заголовка PointXYZRGBAI.h

#define PCL_NO_PRECOMPILE 

#ifndef POINTXYZRGBAI_H 
#define POINTXYZRGBAI_H 
#endif 

#include <pcl/point_types.h> 

struct PointXYZRGBAI; 

inline std::ostream& operator << (std::ostream& os, const PointXYZRGBAI& p); 

С моей очень общее представление о структурах, мне нужно направить объявить-структуру так что компилятор понимает, что PointXYZRGBAI действительно является структурой, а не некоторым неизвестным типом во время компиляции, а затем заполняет пробелы с фактической реализацией. Но это, по-видимому, оспаривается тем фактом, что когда я объявляю любую переменную-экземпляр участника, которая использует шаблонный тип PointXYZRGBAI, возникает ошибка: арифметика на указателе на неполный тип «PointXYZRGBAI», например, когда я объявляю облако точек, которое использует структуру PointXYZRGBAI:

pcl::PointCloud<PointXYZRGBAI> cl; //Error: arithmetic on a pointer to an incomplete type 'PointXYZRGBAI' 
//__alloc_traits::destroy(__alloc(), _VSTD::__to_raw_pointer(--__end_)); 
// __alloc_traits::destroy(__alloc(), _VSTD::__to_raw_pointer(--__end_)); 

Казалось бы, что существуют неопределенные операции, происходящие от типа PointXYZRGBAI. И что же мне делать? Нужно ли каким-либо образом реализовать структуру перед заголовком LidarFile.h? Для справки, вот полная ошибка стека ошибок:

In file included from /Users/wfehrnstrom/Demeter/core.cpp:9: 
In file included from /usr/local/include/boost/thread/thread.hpp:12: 
In file included from /usr/local/include/boost/thread/thread_only.hpp:17: 
In file included from /usr/local/include/boost/thread/pthread/thread_data.hpp:24: 
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/../include/c++/v1/vector:424:68: error: 
     arithmetic on a pointer to an incomplete type 'PointXYZRGBAI' 
     __alloc_traits::destroy(__alloc(), _VSTD::__to_raw_pointer(--__end_)); 
                   ^~~~~~~ 
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/../include/c++/v1/vector:368:29: note: 
     in instantiation of member function 
     'std::__1::__vector_base<PointXYZRGBAI, 
     Eigen::aligned_allocator_indirection<PointXYZRGBAI> >::__destruct_at_end' 
     requested here 
    void clear() _NOEXCEPT {__destruct_at_end(__begin_);} 
          ^
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/../include/c++/v1/vector:451:9: note: 
     in instantiation of member function 
     'std::__1::__vector_base<PointXYZRGBAI, 
     Eigen::aligned_allocator_indirection<PointXYZRGBAI> >::clear' requested 
     here 
     clear(); 
     ^
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/../include/c++/v1/iterator:1244:75: note: 
     in instantiation of member function 
     'std::__1::__vector_base<PointXYZRGBAI, 
     Eigen::aligned_allocator_indirection<PointXYZRGBAI> >::~__vector_base' 
     requested here 
    ...<class _Tp, class _Alloc> friend class _LIBCPP_TYPE_VIS_ONLY vector; 
                   ^
/Users/wfehrnstrom/Demeter/LidarFile.h:20:7: note: in instantiation of member 
     function 'pcl::PointCloud<PointXYZRGBAI>::~PointCloud' requested here 
class LidarFile{ 
    ^
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/../include/c++/v1/memory:1527:14: note: 
     in instantiation of function template specialization 
     'std::__1::allocator_traits<std::__1::allocator<LidarFile> 
     >::__destroy<LidarFile>' requested here 
      {__destroy(__has_destroy<allocator_type, _Tp*>(), __a, __p);} 
      ^
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/../include/c++/v1/vector:424:25: note: 
     in instantiation of function template specialization 
     'std::__1::allocator_traits<std::__1::allocator<LidarFile> 
     >::destroy<LidarFile>' requested here 
     __alloc_traits::destroy(__alloc(), _VSTD::__to_raw_pointer(--__end_)); 
         ^
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/../include/c++/v1/vector:368:29: note: 
     in instantiation of member function 'std::__1::__vector_base<LidarFile, 
     std::__1::allocator<LidarFile> >::__destruct_at_end' requested here 
    void clear() _NOEXCEPT {__destruct_at_end(__begin_);} 
          ^
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/../include/c++/v1/vector:451:9: note: 
     in instantiation of member function 'std::__1::__vector_base<LidarFile, 
     std::__1::allocator<LidarFile> >::clear' requested here 
     clear(); 
     ^
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/../include/c++/v1/iterator:1244:75: note: 
     in instantiation of member function 'std::__1::__vector_base<LidarFile, 
     std::__1::allocator<LidarFile> >::~__vector_base' requested here 
    ...<class _Tp, class _Alloc> friend class _LIBCPP_TYPE_VIS_ONLY vector; 
                   ^
/Users/wfehrnstrom/Demeter/PointXYZRGBAI.h:9:8: note: forward declaration of 
     'PointXYZRGBAI' 
struct PointXYZRGBAI; 
    ^
In file included from /Users/wfehrnstrom/Demeter/core.cpp:9: 
In file included from /usr/local/include/boost/thread/thread.hpp:12: 
In file included from /usr/local/include/boost/thread/thread_only.hpp:17: 
In file included from /usr/local/include/boost/thread/pthread/thread_data.hpp:24: 

Любая помощь или разъяснение были бы очень признательны.

Answer 1

Вы можете сделать очень мало вещей с неполным типом.

Если вы вперед объявить struct или class, как вы сделали, вы можете только объявить указатель на такой объект:

• Вы даже не можете увеличивать или уменьшать такой указатель, поскольку это потребовало бы компилятор знать размер объекта (т. е. знать его объявление).
• Вы также не можете выделять новый объект, поскольку конструкторы не известны, и ни одно из требований выравнивания.

Таким образом, вы должны поместить определение структуры в заголовке:

#define PCL_NO_PRECOMPILE 

#ifndef POINTXYZRGBAI_H 
#define POINTXYZRGBAI_H 

#include <pcl/point_types.h> 

struct PointXYZRGBAI{ 
    PCL_ADD_POINT4D; // macro in pcl/point_types.h that defines some member functions 
    union{ 
    struct{ 
     float intensity; 
     uint32_t rgba; 
    }; 
    float data_c[4]; 
    }; 
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW // eigen/core seems included in pcl/point_types.h 
} EIGEN_ALIGN_16; 

inline std::ostream& operator << (std::ostream& os, const PointXYZRGBAI& p); 

#endif 

Осуществление функций (и регистрации макро) остаются в файле CPP.