Короткий вопрос: мне интересно, можно ли использовать kinect SDK/Nite для получения изображения глубины IN, программного обеспечения скелета OUT.Postprocess Depth Image, чтобы получить скелет с помощью Kinect sdk/других инструментов?
Долгий вопрос: я пытаюсь сбросить глубину, rgb, потоки данных скелета, захваченные с v2 Kinect в rosbags. Однако, насколько мне известно, захват скелетного потока в Linux с помощью ros, kinect v2 пока не представляется возможным. Поэтому мне было интересно, могу ли я сбросить rosbags, содержащие rgb, потоки глубины, а затем выполнить их последующую обработку, чтобы получить скелетный поток.
Я могу захватить все три потока в окнах с помощью Microsoft kinect v2 SDK, но затем сбросить их на rosbags, со всеми метаданными (camera_info, sync info и т. Д.) Было бы больно (исправьте меня, если я ошибаюсь).
Реальная проблема здесь не в том, что записанные потоки могут воспроизводиться, но есть ли способ получить скелеты из реквизита . Вы имеете в виду, что NITE можно использовать для достижения этой цели? –
Я только заметил одно, что, возможно, понял неправильно. Я предположил, что NITE уже получает изображения глубины через тему ROS. Это так? Если нет, то, вероятно, не так просто записывать и воспроизводить поток глубины. – luator
В любом случае, нужно иметь возможность упаковать скелеты, предоставленные NITE, в специальное сообщение ROS и опубликовать это. Затем вы можете использовать rosbag для непосредственной записи скелетов вместе с изображениями глубины. – luator