Cmake пакет конфигурации и флаг установки

Question

Я бросить нуб в этой области, но мне нужно, чтобы включить в свой файл CMake (для узла ROS):

gcc main.cpp `pkg-config --cflags opencv` -o test `pkg-config cvblob opencv --libs` 

Я хочу использовать cvblob и OpenCV lib в узле ROS.

Answer 1

Решение от ROS wiki, зависимости OpenCV объявлены в manifest.xml

include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/FindPkgConfig.cmake) 
pkg_check_modules(CVBLOB REQUIRED cvblob) 
include_directories(${CVBLOB_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${CVBLOB_LIBRARY_DIRS}) 
target_link_libraries(bagDetect ${CVBLOB_LIBRARIES})