0
Я пытаюсь использовать функцию computeMeanAndCovarianceMatrix от PCL в ROS. Я исследовал онлайн и увидел, что функция определена в файле centroid.hpp, поэтому я положил #include <pcl_ros/centroid.h> в начало моего файла, но я все еще получаю No such file or directory #include <pcl_ros/centroid.h>. Может ли кто-нибудь помочь мне с тем, что включает в себя заявление, которое я должен выразить, чтобы функция работала?Где centroid.h в PCL для ROS?