Если у меня есть функция A *, которая поддерживает поиск оптимального пути от начальной точки до цели в лабиринте, как мне изменить эвристическую функцию допустимо, так что если есть несколько целей,
Если я закончил реализацию алгоритма A * в лабиринте для поиска кратчайшего пути к одной цели (как и игра pacman), как мне улучшить текущую эвристику (расстояние в Манхэттене до цели + стоимость путеш
Мне нужен какой-то тип поиска пути, поэтому я искал в Интернете и нашел некоторые алгоритмы. Кажется, что им тоже нужен какой-то тип карты. Эта карта может быть представлена: Сетка Узлы Как моя карта