aruco

1зной

1ответ

QT C++ - добавленная маркерная реальность

Я обнаруживаю маркеры с помощью aruco; std::vector<int> ids; std::vector<std::vector<cv::Point2f> > corners; cv::aruco::detectMarkers(image, dictionary, corners, ids); if (ids.size() >

0зной

1ответ

Aruco неправильно оценивает координаты

Я использую (недавно выпущенный) ArUco 2.0.7 для отслеживания некоторых маркеров. Камера, которую я использую, установлена на потолке вниз, поэтому мне нужны только координаты x и y. Он может просма

2зной

1ответ

aruco :: detectMarkers не находит истинные края маркеров

Я использую маркеры ArUco, чтобы исправить перспективы и рассчитать размеры изображения. На этом изображении я знаю точное расстояние между внешними краями маркеров и использую это для вычисления разм

0зной

2ответ

Как мы можем подтвердить правильность внутренней матрицы?

Я выполнил калибровку камеры с помощью маркеров aruco. Так как внутренняя матрица K = [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1] и где fx = image_width/2 and fy = image_height/2. Я выполнил калибровку в два раза, и ре

0зной

1ответ

Как интерпретировать выходной ArUco в

Я новичок с ArUco, и у меня возникли некоторые проблемы, пытаясь понимает единиц в выходном сигнале, как это: 817 = (527.126,235.966) (525.665,210.056) (552,459, 208.619) (553.243,234.68) Txyz = 0,155

1зной

2ответ

Aruco Функция estimatePoseSingleMarkers() Ошибка

У меня есть проблемы запуска следующий код: Mat cameraMatrix, distCoeffs; cameraMatrix = (Mat1f(3, 3) << 462.71, 0, 338.630, 0, 465.97, 177.780, 0, 0, 1); distCoeffs = (Mat1f(4, 1) << 0.133013, -0.3

0зной

1ответ

OpenCV Получить расстояние до повернутых нормирующих маркеров (Aruco)

(В прошивке) нужно определить расстояние до нормирующих маркеров, который может быть повернут. Я использую библиотеку Aruco, и до сих пор я реализовал обнаружение маркеров и оценку позиции в iOS, но м