Я новый один здесь, и у меня есть вопрос о формате текстур в OpenGL для глубины Infomation, есть часть моего кода: glGenTextures(1,&tex);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2
Есть или будет встроенная функция для создания и доступа к depth map с двух камер на iPhone 7 Plus? Мы все видели от Apple лейтмотив, где они демонстрируют, как использовать камеры, чтобы создать негл
я написал сценарий, чтобы отобразить карту глубины из моих веб-камер: cam_a = int(sys.argv[1])
cam_b = int(sys.argv[2])
while True:
imgl = cv2.VideoCapture(cam_a).read()[1]
imgL = cv2.cv
Вместо запуска пакета с помощью командной строки, я сделал стартовый файл Commande линии: rosrun image_view image_saver image:=/the-rgb-image-topic
Запуск файла: <launch>
<node name="extract" p
Я хотел бы найти приблизительно объект на моей карте глубины. На данный момент мой процесс заключается в следующем: 1. Нормализации глубины 2. Порога, чтобы получить только ближайший объект 3. Гауссов
Я написал следующую функцию, которая возвращает глубину конкретного узла двоичного дерева. Рассмотрим дерево здесь: если я попрошу глубину узла 5, я должен получить ответ 3, от пути 1 -> 2 -> 5. Это н