inertial-navigation

4зной

2ответ

Какова структура непрямого (ошибка) фильтра Калмана и как выведены уравнения ошибок?

Я пытался внедрить навигационную систему для робота, который использует Инерциальный измерительный блок (IMU) и наблюдения за камерами известных ориентиров, чтобы локализовать себя в своей среде. Для

1зной

3ответ

Расчет положения малой модели автомобиля с помощью акселерометра + гироскоп

Я хочу рассчитать положение маленького автомобиля с дистанционным управлением (относительно стартового положения). Автомобиль движется по ровной поверхности, например: пол комнаты. Теперь я использую

5зной

1ответ

Неравномерное количество образцов между акселерометром, гироскопом и магнитометром на Android

Я разрабатываю приложение для Android, которое записывает инерционные данные на смартфон, а затем обрабатывает его. Различные устройства Android имеют разные типы поведения в зависимости от прошивки,

0зной

1ответ

Измерение горизонтального ускорения в самобалансирующихся двухколесных транспортных средствах?

это теперь стандартная практика для сплавления измерений от акселерометров и гироскопа через фильтр Кальмана, для приложений, таких как самобалансирующихся 2-колесных тележки: например: http://www.mou

1зной

1ответ

Двойная интеграция ускорения в позицию с использованием 9-оси IMU

Первое сообщение на этом форуме, надеюсь, что я сделаю это правильно. Я знаю, что в прошлом было несколько потоков двойной интеграции ускорения, и я знаю об ошибках, присущих акселерометру, который не

0зной

1ответ

Сигналы непрерывного кватерниона

Я использую BNO055 IMU, и я иногда вижу «прыжки» в сигналах кватерниона во время движения. Это нормально? Вот пример сюжета. Первый график - это скалярное значение, а остальные - три векторных компоне

0зной

1ответ

Получение ориентации с 3-осевым акселерометром и гироскопом

Это мой первый пост на SO. Я еще не разработал много кода для встроенных систем, но у меня мало проблем и вам нужна помощь от более продвинутых программистов. Я использую следующие устройства: - Плата