kalman-filter

0зной

1ответ

Отслеживание робот в круговом движении с использованием фильтра Калмана

То, что я пытаюсь сделать: Локализуйте робот движется в круговом движении с использованием фильтра Калмана или расширенный фильтр Калмана Использование тригонометрии и линейные алгебра, я могу предска

0зной

1ответ

Получение траектории от акселерометра и гироскопа (IMU)

Я хорошо осведомлен о существовании this question, но мой будет отличаться. Я также знаю, что с этим подходом могут быть значительные ошибки, но я также хочу понять конфигурацию. У меня есть некоторые

0зной

1ответ

Реализация фильтра Калмана: положение только с входом акселерометра

Я совершенно новый для мира фильтр Калмана, поэтому у меня есть некоторые сомнения по этому поводу. Я буду использовать простое исследование: если мы имеем 1 мерного мир, где тело двигается с ускорени

1зной

1ответ

обновление распределения веры дан

Measurment Если вы получаете: распределения вероятностей, что датчик робота обнаруживает объект, при условии, что он находится в месте, р (г | х). априорные вероятности, что робот находится в любом ме

0зной

1ответ

MRPT (Инструмент для программирования мобильных роботов) Фильтры Kalman

Я новичок в области SLAM. Недавно я нашел Mobile Robot Programming Toolkit, и я хочу изучить расширенный фильтр Kalman в нем. Но, разочарованно, я думаю, что образец bayesianTracking/test.cpp для ме

0зной

1ответ

R; Анализ временных рядов данных датчиков

У меня есть кадр данных данных датчика У меня есть кадр данных следующим образом: pressure datetime 4.848374 2016-04-12 10:04:00 4.683901 2016-04-12 10:04:32 5.237860 2016-04-12 10:13:20 Теперь я