point-cloud-library

0зной

1ответ

Глубина, чтобы облако точки, итератор неправильно?

Привет Я преобразую изображение глубины в облако точек и, кажется, останавливается на 1/3 ширины изображения. Может быть, что-то в моей итерации через координаты ошибочно? float* p = (float*)depth.dat

0зной

1ответ

Ошибка: не найдено переопределения для 'vtkPolyDataMapper'

Я пытаюсь использовать PCL1.8.0 с vs2013 и запускать пример. Проблема заключается в том, что, когда я запускаю его, окно показывает это сообщение: Generic Warning: In C:\Build\3rdParty\x64\VTK-7.0.0\R

0зной

1ответ

make_tuple передает тип T как T &&, когда ожидает T как шаблонный аргумент

Я пытаюсь создать кортеж типа tuple, pcl :: visualization :: PointCloudColorHandler>, но когда я передаю аргументы соответствующего типа в std :: make_tuple, он говорит, что аргумент, переданный как p

2зной

2ответ

Что означает T :: * в объявлении списка параметров функции?

Я объявляю конкретную функцию клавиатуры обратного вызова, так как это в моем коде: void keyboardEventCallback(const pcl::visualization::KeyboardEvent &event, void* viewer_void, void* widget_void);

0зной

1ответ

Как создать вектор точки помутнения в качестве буфера

Что эффективный способ создать вектор облака точек, используемых в качестве буфера для того, чтобы хранить несколько сканирования облака точек

1зной

1ответ

Ошибка генерации функции log log и функции exp

Я работаю с Eigen, чтобы получить экспоненту и логарифм матрицы. Я не понимаю, почему следующий код дает мне ошибку компиляции. Код: Eigen::Matrix4d speedT = Eigen::Matrix4d::Identity(); //some other

0зной

2ответ

Класс templating для обработки pcl :: Объекты PointCloud с разными типами точек

Я пытаюсь использовать классы шаблонов для использования своих функций независимо от типа точки. Я прочитал учебник «Написание нового класса PCL», но у меня его нет. Я расскажу о простейшем классе, гд

0зной

1ответ

Как использовать Point Cloud Library (PCL) в создателе Qt?

Как часть основного проекта, мне нужно создать приложение для последующей обработки для 3D-сканирования. Я обнаружил PCL, и мне удалось использовать его на MSVC 2015 и выполнил несколько операций с ус