point-cloud-library

4зной

1ответ

Почему условный фильтр PCL возвращает одно и то же облако точек?

Я работаю с PCL, чтобы обработать облако точек, чтобы закончить с обнаружением объектов в сцене. Я добавляю пользовательский тип PiontT, и он отлично работает со мной. Однако я борюсь с алгоритмами фи

0зной

1ответ

как рассчитать среднее расстояние точек в облаке точек

Я пытаюсь найти нормали облака точек с помощью PointCloudLibrary Ниже приведен код, который я использую pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> ne; ne.setInputCloud (test1.cloud);

1зной

1ответ

регистрация PCL облаков

Я пытаюсь зарегистрировать попарно облако, чтобы получить 3D-шаблон, но я получаю предупреждение [pcl::SampleConsensusModelRegistration::computeSampleDistanceThreshold] Covariance matrix has NaN value

0зной

2ответ

добавления ПКЛ библиотека с QMAKE

Я пытаюсь добавить в PCL проект QT с QMAKE. Я нашел много сообщений с той же проблемой, но не решение, которое мне помогает. Я работаю над Mac и устанавливаю pcl с homebrew. Так что все мои библиотеки

0зной

1ответ

Как класть данные карты высот

Я использовал систему стерео зрения в C++ для обнаружения препятствий и создал точечные облака сцены. Затем я вычислил цифровую карту высот (DEM) сцены. Теперь я хочу сгруппировать объекты, найденные

0зной

1ответ

Ошибка YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TY в использовании PCL с VS 2010

Я компилирую программу C++ с открытым исходным кодом, которая использует PCL и OPENCV. Проблема заключается в преобразовании типов между различными Eigen-объектами. c:\program files (x86)\pcl 1.6.0\3r