robotics

1зной

1ответ

C++ 2D Вектор, устанавливающий позицию в векторе

У меня есть задание сделать контроллер робота для университетского проекта. На данный момент все идет неплохо, но у меня есть ошибка, которая просто чертовски раздражает, и я не могу ее исправить. В п

1зной

1ответ

KRL: Длина массива

В KUKA Robot Language (KRL) можно ли получить длину массива, или, альтернативно, есть способ перебрать все значения в массиве? В настоящее время я храню длину массива в отдельной переменной и сделать

2зной

1ответ

Как вложить существующий файл .m в файл simulink .mdl

Я использую роботизированную панель инструментов Peter Corke в Matlab. У меня есть файл .m для робота puma560 (это для траектории робота. Робот следует за заданным путем). Когда я пытаюсь использовать

0зной

1ответ

Моделирование БПЛА в MATLAB для отслеживания цели

Моя цель - отслеживать движущуюся цель на земле с помощью БПЛА, и эта симуляция должна быть выполнена в MATLAB. Я написал код для разработки графика городской среды, а также поместил движущуюся точку

0зной

1ответ

Найти все многоугольники, образованные пересечениями линий

У меня есть лабиринт, описанный стенами в виде отрезков (без указания порядка). Учитывая точку, мне нужно определить, находится ли внутри лабиринта или нет. Все находится в картезианской плоскости (бе

0зной

1ответ

Обновление Oxyplot C# WPF по запросу

Я экспериментирую с роботизированной рукой и нечеткой логикой. Моя цель заключается в построении функции членства (простые функции треугольника и трапеции), созданный пользователем. Объект «Окси-плот»