robotics

0зной

1ответ

Предложение по локализации роботов

Я программирую автоматическое транспортное средство (AGV), подобное тому, которое используется в складах Amazon. Пожалуйста, посмотрите here. Проблема: Так я столкнулся проблемой в AGV локализации. Я

algorithm localization robotics 2015-02-27

---

0зной

1ответ

Raspberry Pi quadcopter trrashes на высоких скоростях

Я пытаюсь построить квадроцикл на основе малины. До сих пор мне удалось взаимодействовать со всем оборудованием, и я написал ПИД-регулятор, который достаточно стабилен при низком дросселе. Проблема в

java raspberry-pi robotics control-theory pid-controller 2015-03-04

---

0зной

1ответ

Использование стационарной камеры для отслеживания движущегося объекта

Я новичок в компьютерном зрении и нуждаюсь в совете о том, с чего начать. Я ищу для отслеживания движущегося робота с помощью стационарной внешней камеры, расположенной на потолке. Робот должен законч

camera computer-vision robotics camera-calibration autonomy 2015-03-09

---

0зной

1ответ

Extended Kalman Filter - ошибка на этапе обновления

Я должен реализовать EKF, не имея при этом хорошего математического понимания. (Отлично ... нет ...) Пока у меня все хорошо, но с тех пор, как я попытался реализовать шаг предсказания, все началось не

matlab prediction robotics kalman-filter atan2 2015-03-20

---