rospy

0зной

1ответ

Клиент roscpp не может вызвать службу rospy

Я пытаюсь использовать клиент roscpp для вызова rospy-сервера. К сожалению, мои вызовы от моего клиента всегда терпят неудачу, хотя мой сервер работает правильно и без проблем. Я включил код для клиен

python c++ ros rospy 2017-01-26

---

1зной

1ответ

Как получить URI узла ROS в Python?

Я пытаюсь найти машины, которые публикуют определенный тип сообщений. Поэтому я просматриваю список rosnodes rosnode.rosnode_listnodes() и хотел бы, чтобы получил IP-адрес соответствующих машин, работ

uri ros rospy 2016-11-04

---

0зной

1ответ

Модель подписчика подписчика перегруженных имен

Итак, я пытаюсь создать программу в ROS, используя Python, который публикует изображения, но у меня есть две вещи, которые я импортирую, которые называются «Image». Когда я запускаю программу, я получ

python ros rospy 2016-11-06

---

0зной

1ответ

ROS Indigo/Rospy: AttributeError: объект 'function' не имеет атрибута '_request_class'

Я пытался установить службу ROS, чтобы помочь передавать изображения между программами безрезультатно. Независимо от того, с использованием процедур, идентичных старой версии этой программы - которая

python python-2.7 ros rospy 2015-12-15

---

0зной

1ответ

ROS robonaut2 управление

Я делаю программу для управления robonau2 (R2). Я получаю данные от внешнего издателя. Я могу управлять R2 всего один раз. 'print (data.x)' - это код для проверки принимаемых данных. Данные успешно пр

python ros rospy 2016-12-09

---

1зной

1ответ

rospy циклическая буферизация тем с отметками времени

У меня есть много тем, которые я хочу сохранить в буфере, но отдельные темы не должны записываться более 10 секунд каждый. Для нескольких тем эта строка отлично работает, но если я хочу подписаться на

memory timestamp buffer ros rospy 2016-04-21

---