1
Я программирую свой робот iRobot с помощью ROS, но я не нашел колесные энкодеры в ROS. Можно ли использовать кодеры для робота iRobot Create в ROS?Irobot Создание кодеров в ROS
Я программирую свой робот iRobot с помощью ROS, но я не нашел колесные энкодеры в ROS. Можно ли использовать кодеры для робота iRobot Create в ROS?Irobot Создание кодеров в ROS
В целом да. Дополнительную информацию см. В ответе на ваш вопрос по телефону answers.ros.org.