inverse-kinematics

1зной

1ответ

Я строю роботизированную руку с 6 DOF, используя ардуино и 6 серводвигателей. Я сделал себе интерфейс Python, используя последовательную связь, чтобы писать: move_motor(angle1=45, angle2=37) и сервомо

4зной

2ответ

Обработка обратной кинематики: анимация или математика?

Я работаю последние четыре дня на обратной кинематике для своего игрового движка. Я работаю над игрой с ограниченным бюджетом, поэтому, когда возникла идея обратной кинематики, я знал, что должен сдел

1зной

1ответ

Практическое использование классов флэш-IK (IKArmature, IKBone, IKJoint, IKMover)

Существуют ли практические примеры классов флэш инверсной кинематики (IKArmature, IKBone, IKJoint, IKMover?) Я видел примеры в Сети как использовать эти классы, но я не уверен, где они будут использов

6зной

2ответ

Обратная кинематика: вычисление якобиана

Я пытаюсь сделать обратную кинематику для последовательной цепочки произвольно многих ссылок. В следующем paper я нашел пример того, как вычислить матрицу якобиана. Entry (i, j) = v[j] * (s[i] - p[j])

1зной

1ответ

Лучший алгоритм обратной кинематики с ограничениями на углы соединения

Я реализовал алгоритм CCD для инверсной кинематики, он отлично работает, но он не справляется с ограничениями, я хочу реализовать систему, в которой, если рука не сможет достичь цели, она пытается при

2зной

4ответ

Как генерировать случайный вектор MatLab с этими ограничениями

У меня возникают проблемы, создавая случайный вектор V в теме Matlab к следующему набору ограничений: (данные параметры N, D, L, и theta) вектор V должен быть N блоки длиной элементы должны иметь в ср