inverse-kinematics

-1зной

1ответ

Программирование обратной кинематики C++

Я хочу написать свою собственную кинематическую библиотеку для моего проекта на C++. Я понимаю, что есть несколько библиотек, таких как RL (Robotics Library) и ROS с инвертирующими кинематическими реш

2зной

1ответ

Как определить поворот 2 сегментов руки на основе целевой точки?

У меня есть 2-сегментная роботизированная рука, которая должна достигать определенной точки, настраивая ее суставы (углы). Вот чертеж установки: Моя рука расположена в середине эскиза таким образом мо

1зной

1ответ

7 DOF Обратный кинематический с якобиан и псевдо-обратный

Я застреваю, пытаясь оживить руку персонажа с псевдоверсией, которая имеет 7 DOF. Общий ФК, как это: (х, у, х) = TrootTshoulderRz (θ3) Ry (θ2) Rx (θ1) TelbowRy (θ5) Rx (θ4) TwristRy (θ7) Rz (θ6) Pende

1зной

1ответ

Foward/инверсной кинематики Расчеты 2-DOF Python

Программа рассчитывает точки конечного эффектора с передними кинематики с использованием уравнения, x = d1cos(a1) + d2cos(a1+a2) y = d1sin(a1) + d2sin(a1+a2) , где d1 длина из первый шарнир, d2 - длин

0зной

1ответ

Перевод декартовых координат от руки к раме мира: ROS & Baxter (python)

Итак, я работаю с роботом baxter и использую рабочее пространство ROS. У бакстера есть камера, прикрепленная к его руке, из которой я могу читать координаты x, y, z определенного объекта относительно

1зной

1ответ

2D Зависимость угла обратной кинематики

Я пишу 2D-игру с обратной кинематикой. Я использую этот простой алгоритм: let angleToParent = angleBetweenPoints(parent, child) child.x = parent.x + distance*Math.cos(angleToParent) child.y = parent

0зной

1ответ

Inverse-Kinematics: как рассчитать углы для сервоприводов роботизированной руки, чтобы достичь всех возможных точек на холсте?

У меня есть роботизированная рука, состоящая из 2-х сервомоторов. Я пытаюсь вычислить обратную кинематику таким образом, что рука расположена в середине холста и может перемещаться по всем возможным т

1зной

1ответ

ArgumentError: Удаление ребенка с этапа

Я пытаюсь разработать базовую игру Snake, которая включает в себя некоторые обратные кинематические и государственные машины. Я пытаюсь это сделать, когда первый сегмент змеи взаимодействует с определ