point-clouds

0зной

2ответ

NumPy unique() возвращает индексы, которые находятся за пределами границ

Я пытаюсь удалить точки из облака точек, которые слишком близки друг к другу. Мой вход представляет собой матрицу mx3, где столбцы представляют координаты xyz. Код выглядит следующим образом: def remo

python numpy matrix indexing point-clouds 2016-01-18

---

1зной

1ответ

Улучшение метода для пространственно-известного медианного фильтра для точечных облаков в Python

У меня есть данные облачных облаков от бортового LiDAR. Это шумно, поэтому я хочу запустить медианный фильтр, который собирает точки в пределах N метров каждой точки, находит медианное значение высоты

python filter spatial point-clouds 2016-01-24

---

1зной

1ответ

Не удалось инициализировать облако точек - ORA-13249: Ошибка создания dml-триггера

Я не могу инициализировать облако точек в Oracle Database 12c. Попытка выполнить следующие команды: CREATE TABLE point_clouds( id NUMBER, capture_ts TIMESTAMP, point_cloud SDO_PC ); CREATE TABLE

oracle oracle12c point-clouds lidar 2016-02-07

---

2зной

1ответ

Построение графика из облака точек

У меня есть облако точек PCL. В принципе, мне нужно написать код, который выполняет следующие действия: Example В принципе, мне нужно построить график/край карты облака точек. Где каждый узел представ

point-cloud-library point-clouds 2016-02-12

---

0зной

1ответ

Распознавание 3D-объектов PCL на основе параметров группировки соответствий

Я реализовал распознавание 3D-объектов на основе сопоставления корреспонденции, но я не могу справиться с правильными параметрами алгоритма, чтобы найти объект на сцене. Следующий пример хорошо работа

c++ kinect point-cloud-library point-clouds 2016-02-23

---