point-clouds

4зной

1ответ

Самолет установки в 3D облако точек

Я пытается найти плоскости в точке облака 3d, используя формулу регрессии Z= aX + bY +C Я реализовал наименьших квадратов и RANSAC решения, но уравнение 3 параметра ограничивает плоскость установки на

python 3d geometry computer-vision point-clouds 2016-08-03

---

1зной

1ответ

Создание карты глубины из облака точки

Я пытаюсь создать карту глубины из облака точек. Я знаю, что я могу проецировать облако точек на плоскость изображения, однако в сценарии TangoSupport уже есть функция (ScreenCoordinateToWorldNearestN

android unity3d google-project-tango point-clouds 2016-07-06

---

0зной

1ответ

Поверхностная реконструкция данного облака точек и нормалей поверхности

У меня есть .xyz файл, который имеет нерегулярно разнесенные точки и дает нормальное положение и поверхность (т.е. XYZIJK). Существуют ли там алгоритмы, которые могут восстановить поверхность, которая

algorithm math surface point-clouds 2016-07-25

---

0зной

1ответ

Сохранение нескольких объектов класса (облака точек)

Мне нужно сохранить несколько точечных облаков, сгенерированных в цикле. Я пытался сохранить их в массиве, который возвращает ошибку: Array formation and parentheses-style indexing with objects of cla

matlab point-clouds 2016-06-24

---

1зной

1ответ

Точка облака ICP aligmnet

У меня есть два точечных облака, которые я хочу совместить. но после выравнивания я получаю только облако ввода, а не объединенные двухточечные облака. В чем может быть проблема ? Я обновил свой код и

c++ point-cloud-library point-clouds 2016-06-28

---

5зной

1ответ

Пользователь Turtlebot pointcloud2 показывает цвет в симуляторе Gazebo, но не в роботе

Подписываюсь на тему "/camera/depth/points" и сообщение PointCloud2 на turtlebot (глубокая обучающая версия) с камерой ASUS Xtion PRO LIVE. Я использовал сценарий python ниже в среде симулятора беседк

python rgb point-cloud-library ros point-clouds 2016-07-04

---