point-clouds

4зной

2ответ

Как создать 3D-облако точек из изображения глубины и цветного изображения, полученного у Matlab

У меня есть 2 набора данных, полученных от kinect 1- глубина изображения размером 480 * 640 (uint16) из сцены 2- цветное изображение с таким же размер (480 * 640 * 3 одиночный) из той же сцены Вопрос

3зной

1ответ

Draw points in Metal

Я использую функцию drawIndexedPrimitives, чтобы нарисовать точки в Metal, но я не должен изменить размер точки. В OpenGL ES я могу настроить размер точки в шейдере: gl_PointSize = 10.0f; Как это рабо

0зной

1ответ

Большие нормальные векторы для визуализации PCL

Я использую NormalEstimation<PointXYZ, Normal> для вычисления нормалей для PointCloud<PointXYZ> и получить PointCloud<PointNormal>. Впоследствии, я использую addPointCloudNormals<PointXYZ, Normal>() д

0зной

1ответ

Танго проекта: деформация точечного облака при запуске

Я разрабатываю приложение для проекта танго. В течение первых секунд наблюдения за облаками точек существует большая деформация, как если бы параметры внутренней камеры глубины были не очень хорошими.

1зной

2ответ

Как найти пространственную систему координат файла .las?

Как я могу прочитать заголовочный файл .las, чтобы определить, какую пространственную систему отсчета (например, проекционную систему, дату и т. Д.) Используется облако точек LiDAR?

5зной

1ответ

Kinect v2: Пространственное разрешение/разрешение по глубине/калибровка камеры

Для моего приложения я проанализировал пространственное разрешение Kinect v2. Для анализа пространственного разрешения я записал перпендикуляр и плоскую плоскость на заданное расстояние и преобразовал