В настоящее время я работаю над проектом (school-) с участием робота, который должен перемещаться по кукурузному полю. Нам необходимо сделать полное программное обеспечение в NI Labview. Из-за задач,
Это своего рода сложный вопрос. Я знаю о EKF-SLAM, который использует состояние от предыдущего времени, чтобы оценить следующее состояние как интернет-фильтр, Я также знаю о Graph-SLAM, который исполь
Я создал набор данных с очень точной наземной истиной в 6DoF (положение и отношение) и хотел бы использовать это, чтобы сравнить точность пути в 6DoF для разных монокулярных алгоритмов SLAM. Основопол
Недавно я начал изучать мир визуального распознавания и был особенно заинтересован в SLAM. Я пробовал и тестировал различные реализации SLAM на ноутбуке от openslam.org Я все еще новичок в этой област