robotics

4зной

1ответ

Использование arraylist для конечного автомата

Я хотел иметь возможность добавлять случаи в машину состояния переменной перечисления, такую как список массивов. Я сделал это, создав список массивов и используя размер, чтобы сообщить ему, сколько

5зной

1ответ

Положение и скорость отслеживания с использованием фильтра kalman

Я использую фильтр kalman (модель с постоянной скоростью) для отслеживания положения и скорости объекта. Я измеряю x, y объекта и дорожки x, y, vx, vy. Что работает, но если добавление гауссовского шу

0зной

1ответ

Связь Wifi между малиной Pi 2 и BeagleBone Black

У меня есть raspi 2 с Wi-Fi-ключом и настроен как точка доступа/маршрутизатор. У меня также есть 2 BeagleBone Blacks, у которых также есть док-станции WiFi, и они подключены к сети raspi, а также 9-ос

0зной

5ответ

GUI Button hold down - tkinter

Я пытаюсь сделать GUI на python, чтобы управлять своим роботизированным автомобилем. Мой вопрос заключается в том, как я выполняю функцию, определяющую кнопку удержания. Я хочу переместить автомобиль,

3зной

2ответ

Использование машинного обучения для простого управления роботом

Я хотел бы улучшить свой маленький робот с машинным обучением. До настоящего времени он использует простые, а если тогда решения в его основной функции действуют как робот для газонокосилки. Моя идея

0зной

1ответ

Arduino circuit не отвечает

Я пытаюсь управлять автомобилем/колесным роботом в основном с помощью этого кода. Проблема в том, что если я посылаю сигналы быстрее, чем 0,9 секунды, Arduino не может обработать его. Есть ли способ и

1зной

1ответ

Отслеживание объектов с камеры; ПИД-контроль; Parrot AR Drone 2

Я работаю над проектом, где я должен реализовать технику отслеживания объектов с помощью камеры Parrot AR Drone 2.0. Поэтому основная идея заключается в том, что дроун должен быть способен идентифицир