robotics

1зной

1ответ

Foward/инверсной кинематики Расчеты 2-DOF Python

Программа рассчитывает точки конечного эффектора с передними кинематики с использованием уравнения, x = d1cos(a1) + d2cos(a1+a2) y = d1sin(a1) + d2sin(a1+a2) , где d1 длина из первый шарнир, d2 - длин

0зной

1ответ

Qt creator - RS232, записывающий через последовательный порт для быстрого

for(int i = 0; i < receivedACLCommands.count(); i++) { QByteArray s = receivedACLCommands[i].toLatin1(); serialport->write(s); serialport->waitForBytesWritten(1000); } В моем методе

0зной

1ответ

Малиновый Pi и совместимый с Arduino мини-световой датчик освещенности

Я пытаюсь подключить этот тип датчика света к малине pi через GPIO. Датчик называется «совместимым с Arduino Mini Light Light Sensor» (вот link), и я обрушиваю его на Amazon, и у него не было руководс

-3зной

1ответ

Как сделать робота для воспроизведения видеоигры Python в Mac OSX?

Я занимаюсь исследованиями в области машинного обучения и хочу применить алгоритм для обучения робота для воспроизведения видеоигры. Я могу использовать Python для реализации агента (контроллера), поэ

1зной

1ответ

Каким будет наилучший способ имитации касания на экране? (Без робота)

Недавно мне поручили разработать систему, которая имитирует ряд механических касаний на экране дисплея, я предложил ARM robot а также декартовский координатный робот, но оба были отклонены из-за пробл

0зной

1ответ

Соотношение диаметра колеса и расстояния между колесами и колесами оказывает какое-либо влияние на выравнивание и желаемый заголовок транспортного средства?

Я использую кодировщик, чтобы получить пройденное расстояние и угол поворота транспортного средства. При повороте он не дает точного угла, автомобиль поворачивается. В моем алгоритме я использую накоп