ros

0зной

1ответ

Как сообщить компилятору в CMake, где находится конкретная библиотека? Например, с помощью терминала следующие работы: g++ main.cpp hmm.cpp -I /usr/include/atlas -L /usr/lib64/atlas/ -llapack -lblas

2зной

1ответ

ROS гидро + OpenNI2 + NiTE2 на Linux Ubuntu 12,04 Nite не удается инициализировать

Проблема я столкнулся в том, что, когда я пытаюсь инициализировать Nite он терпит неудачу с кодом ошибки 1 (STATUS_ERROR) nite::NiTE::initialize(); У меня есть проект для разработки проекта роботизи

1зной

1ответ

Ошибка функции XMLRPC python

Я пытаюсь подключить два компьютера через XML RPC, но всегда получаю сообщение «[Errno -2] Name or service not known». Иногда это работает, а в других случаях это не так, и я не знаю, что я делаю непр

0зной

2ответ

Есть ли способ использовать Kinect и OpenCV, чтобы определить, яркая или темная среда?

Я новичок в OpenCV и компьютерном видении. У нас есть робот-проект с ROS и Kinect. Мы хотим оценить, имеет ли комната соответствующее освещение с помощью Kinect. Есть ли способ использовать OpenCV для

0зной

1ответ

Прочтите сообщение с изображения в ROS MATLAB

Пожалуйста, кто-нибудь знает, как читать изображение с ROS в Matlab? Я уже получаю сообщение и получаю объект org.jboss.netty.buffer.SlicedChannelBuffer после вызова message.getData(). Однако я не зна

0зной

1ответ

Добавить CUDA в ROS-пакет

Я хотел бы использовать cuda в пакете ros. У кого-нибудь простой пример для меня? Я пытался построили статическую библиотеку с функцией Cuda и добавить эту библиотеку в мой пакет, но я получаю всегда

2зной

3ответ

Наследование шаблона Variadic, перегрузка функции-члена

Я пытаюсь переписать шаблонный шаблон http://docs.ros.org/hydro/api/rviz/html/c++/message__filter__display_8h_source.html, который будет использоваться с несколькими типами сообщений, используя вариат