ros

0зной

1ответ

ошибка с типом входного массива в аргументе 6 stereoRectify()

Мне нужно вычислить облако точек из стереоизображений после вычисления их карты несоответствия. Вы можете найти код на http://goo.gl/enM7i1 Mat R1, R2, Q Eigen::Quaterniond q; Eigen::Vector3d t; Ei

c++ opencv point-cloud-library ros 2015-01-25

---

1зной

1ответ

Интеграция модели Caffe в ROS

Я смотрю на интеграцию обученной сети Caffe в ROS и задавался вопросом, имел ли кто-нибудь опыт с этим? Спасибо, Джеймс

integration ros caffe 2014-12-12

---

1зной

1ответ

ROS: Подпишитесь на тот же обратный вызов и ту же тему (с разным индексом), присвойте переменным переменным

У меня 10 роботов в стадии ROS и хочу подписаться на тему позиции /base_pose_ground_truth. Это означает, что я должен подписаться на robot0_base_pose_ground_truth, robot1_base_pose_ground_truth, ....

callback argument-passing ros subscribe 2014-12-31

---