ros

-1зной

2ответ

Я делал один онлайн-курс, где на странице был специальный фрейм для запуска скрипта python. Моя задача в этом упражнении состояла в том, чтобы вычислить одометрию, даны скорости. Этот скрипт на страни

0зной

1ответ

SystemError: новый формат getargs в стиле, но аргумент не является кортежем в ROS Cameracalibrator

Как это исправить? Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/indigo/lib/camera_calibration/cameracalibrator.py", line 252, in on_mouse self.c.do_calibration() File "/opt/ro

3зной

1ответ

Розовый пакет не найден после catkin_make

Я создал рабочее пространство ros после wiki-страницы из ROS. И запустите пакет, используя catkin_create_pkg, в рабочей области, которую я только что создал. Затем, следуя инструкциям в ROS wiki для с

0зной

2ответ

ros python издатель/подписчик

Я пытаюсь подписаться на 4 разных издателя в ROS через python. Я использую следующий код: def callback(data): rospy.loginfo (" Publisher1 Value %s ", custom_msg1.custom_string1) rospy.loginf

0зной

2ответ

Как решить «неопределенную ссылку на libusb» в ros?

Я пытаюсь передать программу потока (не-uvc) потока на платформу ros. У меня уже есть драйвер камеры работает и Makefile, как это: g++ main.cpp -o test_gui -g -I /usr/local/include -L /usr/local/lib

-1зной

2ответ

Как запустить узел ros

В ROS Как запустить узел ros с терминала? Например, я ищу, чтобы начать узел /camera/camera_nodelet_manager, но я понятия не имею, как? Я использую rosrun, и если да, то каким образом?

0зной

2ответ

using rosserial_arduino on Gumstix overo

Я новичок в Gumstix и ROS. И я хотел бы подключить Gumstix к Arduino (ATMega2560) с помощью rosserial. У меня есть два пути между Gumstix и Arduino. Один (/ dev/ttyO0 в Gumstix) - это соединение в печ