ros

1зной

1ответ

"cv2.imdecode (numpyArray, cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)" возвращает None

Я пытаюсь преобразовать изображение в Opencv (в массив numpy) и использовать массив для публикации сообщения через узел ROS. Я попытался сделать то же самое через следующий код fig.canvas.draw()

0зной

1ответ

РОС-индиго ошибка установки libyaml-каст-DEV

Я новичок в ROS и Linux, и я пытаюсь установить Ros индиго на Ubuntu 14.04 Trusty следующие учебники: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Inst

1зной

1ответ

Как получить данные в python из ROS в режиме реального времени?

Я начинаю в ROS, и я не понимаю, как делать «публиковать» и «подписчик» в Python. У меня есть файл .bag, и я играю этот файл с rosbag play "file.bag". Я получаю значения темы с rostopic echo /"topic"

0зной

3ответ

Как найти объект на расстоянии от asus xtion pro camera opencv, ROS

Привет, я использую asus xtion pro живую камеру для обнаружения моего объекта, я также новичок в opencv. Я пытаюсь получить расстояние от объекта от камеры. Объект обнаружен в 2d-изображении. Я не уве

2зной

2ответ

Нельзя ссылаться на библиотеку pcl.

Следующий код: #include <ros/ros.h> #include <pcl_ros/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/foreach.hpp> typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> PointCloud; void callback(co

1зной

1ответ

ROS программирование: двигаться вперед turtlebot

Я хочу переместить черепаха. Во-первых, я создал пакет внутри моих catkin_ws $ catkin_create_pkg /..package_name../ std_msgs rospy roscpp actionlib tf geometry_msgs move_base_msgs Тогда я редактиров

1зной

2ответ

отсутствует ресурс при использовании установки rosdep

Сегодня, когда я попытался выполнить инструкции по этому website. Я выполнял все инструкции, включая загрузку библиотеки ROS в моей системе, которая является Ubuntu 14.10, установка пакетов и настройк