ros

0зной

1ответ

Ошибка шаблона SFINAE

Я использую SFINEA для подписки на общие темы в ROS, который слушает каждую тему и использует SFINEA для возврата header.stamp времени, если таковой существует. Это значительно ускоряет десериализацию

c++ sfinae ros 2016-02-14

---

1зной

1ответ

Отправка массива C на ROS с помощью сообщений

Моего ROS сообщения прост: int8[64] packet1 я публикую в моем говорящем узле с: terp::Packet1 msg; msg.packet1={0,1,0,1,0,1}; ROS_INFO("Packet in string form: %s", msg->packet1); chatter_pub.publ

c++ c pointers ros 2016-01-08

---

0зной

1ответ

Как создать файл с сумкой?

Я использую ros и образец .bag файлов. Я пытаюсь создать свой собственный файл .bag с моих изображений или видео данных. Как мне это сделать? This guide говорит есть тема под названием «Запись и воспр

ros bag 2016-01-09

---