ros

    0зной

    1ответ

    Дженкинс и CMake: ошибки разрешения

    Я установил Дженкинса, я новичок в этом. Сделал пользователя, установил плагин CMake. Я пытаюсь скомпилировать простой проект только для начала, но я даже не могу этого сделать. После жалоб не в состо
    jenkins cmake jenkins-plugins ros 2016-04-27

    2зной

    1ответ

    Как импортировать PCL в Python, на Ubuntu?

    Итак, моя ситуация такова: я на Ubuntu 14.04, и я очень просто пытаюсь использовать PCL (облачную библиотеку точек) в Python 2.7x. Я следовал инструкциям здесь (http://pointclouds.org/downloads/linux.
    python point-cloud-library ros 2016-05-07

    0зной

    1ответ

    Объектная интуиция объектов ROS в Python

    Как я могу видеть атрибуты и методы объектов ROS? Могу ли я использовать модуль проверки Python? Как и в python, я могу использовать команды dir(), type().
    python oop introspection ros 2016-05-10

    1зной

    1ответ

    ROS rViz не отражает мою начальную позу

    С ROS Indigo я использую пустую карту и устанавливаю инициализацию путем публикации в теме инициализации. Я ожидал, что rViz согласится на это и что первоначальная поза в rViz отразит это. Но публикац
    ros 2016-05-10

    0зной

    2ответ

    C++ opencv setup для ros Jade

    Я разместил этот вопрос на ros, чтобы отвечать на форумы, но пока не получил ответа, так что вот для хеджирования моих ставок. Я успешно создал затмение для использования с ros. Я успешно создал затме
    c++ eclipse opencv ros 2016-05-11

    -1зной

    1ответ

    ROS image_raw в браузере возможно?

    Я хотел спросить, как я могу показать image_raw, который я получаю через rosbridge на websocket, внутри холста? Мне нужно это, потому что я хочу использовать rosauth, чтобы также ограничить доступ к и
    ros 2016-05-11

    2зной

    2ответ

    TypeError: Объект 'numpy.float64' не подлежит вызову?

    Я не могу понять, почему я получаю эту ошибку. Любая помощь будет оценена по достоинству. Этот код предназначен для базовой автономной навигации небольшого вездехода. По какой-то причине он попадает в
    python numpy call ros 2016-05-14

    3зной

    2ответ

    Как убить программу python (включая ROS и скрученный протокол) чистым способом, когда нажата комбинация клавиш Ctrl + c?

    Я создал узел ROS, который устанавливает соединение с клиентом с использованием скрученного протокола python. Программа работает, как ожидалось, но когда я пытаюсь убить программу, используя Ctrl + C,
    python twisted ros reactor sigterm 2016-05-16
Последний вопрос