ros

4зной

1ответ

ROS_INFO_STREAM не печатает

Я пытаюсь использовать ROS_INFO_STREAM внутри чешуйчатой ​​Try ... Catch, но у меня есть только выход верхнего уровня Вот минимальная куча коды: void failure() { try { // throw std::l

c++ ros 2015-09-24

---

1зной

1ответ

Разрешение отклонено при сканировании при использовании табуляции с roslaunch

Я использую ROS Indigo на Ubuntu 14.04. Использование roslaunch возвращает следующую ошибку, как только я нажимаю вкладку: roslaunch [rospack] Warning: error while crawling /home/user: boost::filesyst

ubuntu ubuntu-14.04 ros 2015-10-05

---

3зной

2ответ

QtCreator не индексирование включает файлы скелетного пакета

Я создал пакет розовой кошки и успешно импортировал его в QtCreator. Несмотря на отсутствие проблем с компиляцией, включенные каталоги, упомянутые в файле CMakeLists моего пакета, не индексируются. В

qt-creator ros catkin 2015-10-07

---

0зной

1ответ

Компиляция кода NEON на Odroid XU4

У меня есть узел ROS, содержащий код, созданный кодером Matlab. Этот код был создан для использования набора команд NEON на процессорах ARM Cortex A. Я хочу скомпилировать этот код на Hardkernel Odroi

arm neon ros odroid 2015-10-09

---

0зной

2ответ

Ошибка в битбике для создания пакета ROS для beaglebone

Я пытаюсь скомпилировать приветственную программу мира ROS-учебников для beaglebone black с использованием битбокса. Я использую компьютер Ubuntu и настроили рабочее пространство, как указано в руково

ros bitbake 2015-09-10

---