ros

1зной

1ответ

Eigen::Affine3f transform_temp = (Affine3f)transforms[i]; const Eigen::Matrix3d rotation_part = transform_temp.rotation().cast<double>(); const Eigen::Vector3d translation_part = transform_temp.tran

0зной

1ответ

Проблема с обновленным Boost на ubuntu 12.04

У меня есть база кода с CMake. Первоначально у меня был Boost 1.48. Сегодня обновлен Boost до последней версии (т.е. 1.59). У меня есть ubuntu 12.04. У меня была база кода, которая использовала boost

5зной

2ответ

Настройка пакета ROS в CLion

Я использую CLION (C++ IDE) для редактирования пакета ROS. Мне удалось открыть пакет, открыв файл CMakeLists.txt. Но, я получаю ошибку, «FATAL_ERROR» find_package (catkin) не удалось. catkin не был на

3зной

2ответ

Невозможно запустить Gazebo на OSX 10.11. Библиотека «libOgreTerrain» отсутствует

Я выполнил учебник от official guide, чтобы установить Gazebo 6 на OSX 10.11. Но, когда я пытаюсь запустить беседку, я получаю следующую ошибку. Он не находит библиотеку libOgrePaging. $ gazebo dyld:

2зной

1ответ

Boost Update Issue с моим кодом

Недавно я обновил мое повышение до 1.59 и установил его в/usr/local. Моя система по умолчанию установлена в/usr/и равна 1,46. Я использую ubuntu 12.04. В моей базе кода используется ROS Hydro (опера

0зной

1ответ

Как включить заголовки библиотеки в CMakeLists

У меня возникли проблемы с получением CMake и Make для поиска внешних файлов заголовков Мне нужно скомпилировать мой код. Мой код пытается использовать заголовок предоставленный внешней библиотеки aru

4зной

3ответ

Легко конвертировать между различными классами геометрии в C++?

Я работаю в робототехнике, а это значит, что я использую большое количество проектов с открытым исходным кодом, имеющих дело с 3D-геометрией. Поскольку классы и математика имеют тенденцию быть довольн