ros

0зной

1ответ

Как использовать API-интерфейс sphero_ros Python?

Я установил sphero_ros на моем ноутбуке, работающем под Ubuntu 12.04 LTS, и я сделал это настолько, насколько возможно выдавать одиночные ростопические команды Sphero через Терминал. Тем не менее, я х

1зной

2ответ

неопределенная ссылка OpenSceneGraph

Я пытаюсь скомпилировать проект ROS OSG здесь https://github.com/uji-ros-pkg/visualization_osg и продолжать получать следующее сообщение об ошибке: CMakeFiles/osg_interactive_markers_demo.dir/examples

1зной

1ответ

Не удалось найти исполняемый файл с именем ниже после rosrun

Чтобы узнать ROS, я следую Learning ROS for Robotics Programming, но я получил следующее сообщение об ошибке при выполнении rosrun chapter2_tutorials example1_a: Couldn't find executable named 'exampl

3зной

2ответ

Как получить доступ и использовать координаты скелета с помощью OpenNI, ASUS Xtion и ROS?

Чтобы создать робота-последователя, я использую ASUS Xtion и OpenNI. Для получения изображений RGB и скелетов я использую сценарий отслеживания скелета (https://github.com/Chaos84/skeleton_tracker). T

1зной

1ответ

rospy циклическая буферизация тем с отметками времени

У меня есть много тем, которые я хочу сохранить в буфере, но отдельные темы не должны записываться более 10 секунд каждый. Для нескольких тем эта строка отлично работает, но если я хочу подписаться на

0зной

1ответ

Не могу запустить catkin_make, не могу решить UnicodeDecodeError

это сводит меня с ума, я уже пробовал много вещей, например. меняя локаль, но все же получая это после init рабочего места, а затем выполняем catkin_make в subdir. Запуск на недавнем арочной дист, РОС

3зной

1ответ

Инструмент для интерактивного исследования параметров функции

Контекст: Я оцениваю библиотеки для соответствия стерео. Они почти повсеместно вообще не работают, пока вы не получите правильную последовательность параметров, зависящих от алгоритма. Есть ли какой-л